فروش استپ موتور

فروش استپ موتور

فروش استپ موتور

شرکت فنی مهندسی رستا اتوماسیون با بهره مندی از دانش و تجربه  تیم مهندسی خویش مفتخر است در زمینه فروش تجهیزات صنعتی از قبیل فروش استپ موتور خدمات حرفه ای به فعالین محترم صنعت در سراسر کشور ارائه نماید . جهت خرید و فروش استپ موتور با رستا اتوماسیون تماس حاصل فرمایید .

استپ موتور در اتوماسیون صنعتی کاربرد وسیع و جایگاه ویژه ای دارد . استپ موتور در بسیار ی از موارد جایگزین سروو موتور می گردد . در بازار امروز ایران به دلیل قیمت بالا سروو موتور، استپ موتور به دلیل شباهت ساختاری و همچنین قیمت مناسب  جایگزین مناسب و اقتصادی برای سروو موتور ها هستند .

این دستگاه متشکل از دو بخش درایو و موتور می باشد و دارای گشتاور بسیار بالا و قابل توجه در دور های پایین بوده و در رنج های گشتاور 4 کیلوگرم بر سانتی متر تا 280 کیلوگرم بر سانتی متر قابل ارائه به مشتریان محترم می باشند.

استپ موتور :

استپ موتور قوی ساخت کشور چین

دارای رنج گشتاوری 4 kg/cm تا 280 kg/cm

سایز فلنج NEMA 17  تا NEMA 42

در انواع 4 سیمه و 8 سیمه

دقت بسیار بالا و عدم تاثیر نویز

حرارت پایین در حین راه اندازی و کار

عملکرد بسیار نرم در حین راه اندازی و کار

قابل استفاده در دستگاه های CNC ،لیزر ، پرینترهای سه بعدی و…

استپ درایو :

قابلیت دریافت پالس و تعیین جهت با PLC

دارای رنج متنوع جریان (آمپر)

دارای تغذیه ورودی متنوع

دیپ سوییچ برای تنظیم و تغییر جریان و پالس

پارامتر های مهم در انتخاب استپ موتور

گشتاور

سایز فلنج

قطر شفت

آمپر موتور

تعداد سیم

استپ موتور
57CM23

57CM23 در استپ موتور

گشتاور = 23kg/cm = 2.3N/m

سایز فلنج = 57mm

قطر شفت = 8mm

آمپر موتور = 5A

تعداد سیم = 4

پارامتر های مهم در انتخاب استپ درایو

ولتاژ ورودی

حداکثر آمپر خروجی

استپ درایو
DM542

DM542 در استپ درایو

ولتاژ ورودی = 48-24 ولت DC

حداکثر آمپر خروجی = 4.20A

سیم پیچ های داخلی انواع استپ موتور :

استپ موتور یا موتور پله ای دارای سیم پیچ های  داخلی است و تعداد این سیم پیچ ها متفاوت است و در انواع مختلف 4 ،5 ، 6 و  8 سیمه وجود دارند

برای مثال استپ موتور 4 سیمه دارای دوعدد سیم پیچ و در نتیچه 4 سر سیم می باشد .

استپ موتور 4 سیمه
استپ موتور 4 سیمه

استپ موتور 5 سیمه دارای 2 عدد سیم پیچ بوده و دو سر وسط سیم پیچ ها به یکدیگر متصل می شوند و مطابق تصویر زیر سر سیم مشترک سیم پیچ ها نیز به یکدیگر متصل می شوند و 5 سر سیم به دست خواهد امد .

استپ موتور 5 سیمه
استپ موتور 5 سیمه

استپ موتور 6 سیمه دارای دو سیم پیچ بوده و دو سر وسط سیم پیچ ها به یکدیگر متصل می شود در نتیجه دارای 6 سر سیم خواهد بود.

استپ موتور 6 سیمه
استپ موتور 6 سیمه

در نهایت استپ موتور 8 سیمه دارای 4 سیم پیچ و 8 سر سیم می باشد .

استپ موتور 8 سیمه
استپ موتور 8 سیمه

اتصال استپ موتور به plc

اتصال +V به 24 تا  48ولت DC  (براساس برق ورودی استپ درایو)

GND به 0 ولتDC  

اتصال 5 ولت DC به PUL+  و DIR+

Y0 به PUL-

Y1 به DIR-

-A+ /A- /B+ / B- مطابق دیتاشیت به سیم های سروو موتور

(این سیم بندی مربوط به اتصال استپ موتور به PLC دلتا می باشد)

اتصال استپ موتور به plc
سیم بندی استپ موتور

برای کسب اطلاعات بیشتر در خصوص راه اندازی و اتصال استپ موتور به PLC و همچنین فروش استپ موتور با ما تماس حاصل فرمایید .

سیم بندی استپ موتور

تفاوت استپ موتور 3 فاز و 4 فاز

در استپ موتور 3 فاز ، فازها با یکدیگر 120 درجه اختلاف فاز دارند ک به استپ موتور های UVW معروف می باشند به این صورت که استپ موتور های سه فاز به ازاری هر پالس 1.2 درجه حرکت می کنند و استپ موتور های معمولی به ازای هر پالس 1.8 درجه می چرخند از این رو استپ موتور سه فاز دارای دقت بالاتری نسبت نسبت به استپ موتور معمولی می باشد .

مشکلات و دلایل وقوع آنها

دلیلمشکل

عدم وجود برق
رزولوشن میکرواستپ اشتباه است
تنظیمات مربوط به دیپ سوییچ جریان اشتباه است
وجود خطا در سیستم
غیرفعال بودن درایو
عدم چرخش موتور
اتصال جابجا فازهای موتور
چرخش موتور در جهت اشتباه

تنظیمات مربوط به دیپ سوییچ جریان اشتباه است
وجود مشکل در سیم پیچ های استپ موتور
وجود خطا در استپ درایو

ضعیف بودن سیگنال کنترلی
وجود تداخل در سیگنال کنترلی
اتصالات نادرست موتور
وجود مشکل در سیم پیچ های موتور
کوچک بودن تنظیمات جریانی ، از دست رفتن پله ها


حرکت نامنظم موتور
کوچک بودن تنظیمات جریانی
کوچک بودن اندازه ی موتور
بزرگ بودن شیب راه اندازی
پایین بودن بیش از حد ولتاژ تغذیه
توقف موتور در حین راه اندازی
ناکافی بودن سیستم خنک کننده
عدم به کارگیری عملکرد کاهش خودکار جریان
بالا بودن میزان جریان تنظیم شده

گرم شدن بیش از حد موتور و درایو
مشکلات و دلایل آنها در استپ موتور و درایو

استپ موتور 2 فاز 4 سیم

4 سیم استپ موتور تنها به یک شکل به 4ورودی استپ درایو متصل می شود .

سیم بندی استپ موتور 4 سیم
سیم بندی استپ موتور 4 سیم

استپ موتور 2فاز 8 سیم

استپ موتور 8 سیم به 3 حالت به استپ درایو متصل می شود .

1- تک قطبی

2- سری

3- موازی

اتصال تک قطبی استپ موتور
اتصال تک قطبی
اتصال سری استپ موتور
اتصال سری
اتصال موازی

انواع استپ موتور

42CM02
42CM02
سایز فلنج = 42mm
گشتاور = 0.2N/m
جریان = 1.5A
قطر شفت = 5mm
42CM04
42CM04
سایز فلنج = 42mm
گشتاور = 0.4N/m
جریان = 1.5A
قطر شفت = 5mm
42CM06

42CM06
سایز فلنج = 42mm
گشتاور = 0.6N/m
جریان = 2.5A
قطر شفت = 5mm
42CM08
42CM08
سایز فلنج = 42mm
گشتاور = 0.8N/m
جریان = 2.5A
قطر شفت = 5mm
57CM06
57CM06
سایز فلنج = 57mm
گشتاور = 0.6N/m
جریان = 3.0A
قطر شفت = 6.35mm
57CM13
57CM13
سایز فلنج = 57mm
گشتاور = 1.3N/m
جریان = 4.0A
قطر شفت = 6.35mm
57CM23
57CM23
سایز فلنج = 57mm
گشتاور =2.3N/m
جریان = 5.0A
قطر شفت = 8mm
57CM26
57CM26
سایز فلنج = 57mm
گشتاور = 2.6N/m
جریان =5.0A
قطر شفت = 8mm
86CM35
86CM35
سایز فلنج = 86mm
گشتاور = 3.5N/m
جریان = 4.0A
قطر شفت = 12.7mm
86CM45
86CM45
سایز فلنج = 86mm
گشتاور = 4.5N/m
جریان = 6.0A
قطر شفت = 12.7mm
86CM80
86CM80
سایز فلنج = 86mm
گشتاور = 8.0N/m
جریان = 6.0A
قطر شفت = 12.7mm
86CM85
86CM85
سایز فلنج = 86mm
گشتاور = 8.5N/m
جریان = 6.0A
قطر شفت = 12.7mm
86CM120
86CM120
سایز فلنج = 86mm
گشتاور = 12N/m
جریان = 6.0A
قطر شفت = 14mm
110CM28
110CM28
سایز فلنج = 110mm
گشتاور = 28N/m
جریان = 6.5A
قطر شفت = 19mm